巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供的一种巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：周期性获取巡检机器人在巡检时在预设的半径范围内的障碍物及对应的障碍物信息，通过距离划分准则，根据所述障碍物信息中所述巡检机器人与所述障碍物之间的距离信息，将各所述障碍物划分到对应的距离划分等级，基于各所述障碍物的距离划分等级和障碍物信息，制定所述巡检机器人的避障策略，得到所述巡检机器人的避障路径，根据所述避障路径，利用PID控制算法和制动控制规则，控制所述巡检机器人进行避障。形成一套基于距离划分准则和制动控制规则的巡检机器人避障方法，解决现有的巡检机器人避障方法不能及时切换到更适合的控制策略以及避障策略过于单一的问题。