一种基于PPP-RTK的桥梁多模态频率识别方法与系统

本发明公开一种基于PPP‑RTK的桥梁多模态频率识别方法与系统，方法包括：获取包含快速卫星轨道、时钟和观测站产品的文件；依次对本地参考站网络数据进行非差分和非组合的PPP‑AR模型处理，并通过模糊度解算，得到固定的倾斜电离层延迟和固定的对流层延迟；基于电离层和对流层插值计算单差电离层和对流层产品，并利用PPP‑RTK模型实现模糊度解算，得到瞬时厘米级高精度定位结果；将PPP‑RTK监测位移时间序列分解为一系列对应不同模态的频带信号；将所述不同模态的频带信号通过经验模态分解处理成平稳的固有模态函数；利用随机递减技术从选择的固有模态函数中提取自由衰减信号；基于所述自由衰减信号构建希尔伯特解析函数，确定多模态频率。