一种箱式物流系统的3D模型实时展示系统

本发明公开了一种箱式物流系统的3D模型实时展示系统，包括：数据采集模块，用于实时采集周转箱位置、运动状态及环境信息；数据融合处理模块，利用边缘计算设备对采集数据进行预处理，并基于卡尔曼滤波、粒子滤波及深度学习算法实现多传感器数据融合；3D数字孪生展示模块，基于Unity3D引擎构建医院内部或物流场景的高精度3D模型，根据数据融合信息，实现周转箱实时位置、运动轨迹和状态的动态渲染；智能异常检测与预警模块，自动检测异常并通过预设方式发出预警；数据存证模块，采用区块链技术对全流程物流数据进行存证，确保数据不可篡改，实现全程追溯。该系统可实现箱式物流系统全流程、实时、动态、智能化的可视化管理。