面向长时运行的工程机械油缸位移数据动态计算方法

本发明提供一种面向长时运行的工程机械油缸位移数据动态计算方法，包括：1：分析工程机械油缸位移与油缸驱动部件之间的几何变化，建立工程机械的几何数学模型；2：以悬臂式掘进机为例，利用悬臂式掘进机实验平台几何数学模型的分析得出掘进机的几何数学模型，对其悬臂式掘进机几何数学模型进行动态数值计算；3：油缸位移‑油缸驱动部件变化曲线的分析；4：油缸尺寸数据确定；依据油缸位移传感器数据变化量，利用反向搜索确定油缸实际的变动量最后推算出油缸的实际尺寸数据；基于实时反馈，动态计算工程机械油缸的尺寸数据。本发明提升在工程机械长时间工作运行过程中油缸尺寸数据的数据质量和可靠性。