三维语义地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，揭示了一种三维语义地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括获取单目视觉装置拍摄的高空视频；从高空视频的图像序列中分离出静态背景和运动物体；从高空视频中选择若干关键帧图像，通过高斯插入和剪枝进行三维高斯建图，构建第一背景地图；获取地面移动设备拍摄的地面视频；提取地表环境信息并融合至第一背景地图，得到第二背景地图；计算得到地面移动设备在第二背景地图中的定位信息；动态构建第二背景地图中的运动物体图像，并动态更新第二背景地图的呈现区域；对呈现区域进行渲染输出，得到三维语义地图；实现了对通过单目视觉装置获取的图像进行快速实时且高精度的三维语义地图构建。