一种机器人三维轨迹规划方法和系统

本发明提供一种机器人三维轨迹规划方法和系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取预设地区的三维地形信息，以机器人的第i个预测位置的平面投影位置为圆心，以预设移动距离为半径，确定圆形平面投影，以及多个待定位置信息，进而确定待定位置信息的路线难度系数和能量消耗系数，从而选择第i+1个预测位置；根据多个预测位置以及目标位置，获得机器人的三维规划移动轨迹。根据本发明，在三维地形中规划机器人的行进轨迹时，可综合考虑机器人在具有一定坡度的轨迹上行进的能耗和难度，以对移动轨迹进行整体规划，降低机器人行进的能耗和难度，提升机器人到达目标位置的成功率。