视频传输系统和手术机器人系统

本发明提供了一种视频传输系统和手术机器人系统，该视频传输系统包括视频编码器和视频解码器，视频编码器包括数据编码模块、前向纠错编码模块和第一传输控制模块；数据编码模块配置为对视频数据进行编码，以得到视频编码数据；前向纠错编码模块配置为对视频编码数据进行前向纠错编码，以得到前向纠错编码数据；视频解码器配置为对前向纠错编码数据进行解码，以得到对应的视频数据；第一传输控制模块配置为根据网络丢包信息和视频丢帧信息及网络可用带宽对前向纠错冗余度和/或视频帧率进行动态调整。本发明可以在网络丢包率高以及网络波动较大时，自适应调整前向纠错冗余度和视频帧率，使得远程视频能够低延时、流畅地显示。