一种基于包围域阈值的高曲率轮廓图像配准误差评价方法

本发明公开了一种基于包围域阈值的高曲率轮廓图像配准误差评价方法，它涉及图像配准误差评价技术领域，本发明针对二维图像与三维模型配准后的图像，利用图像配准后在相同几何形状位置处的二维图像边缘轮廓点与三维模型投影边缘轮廓点之间的相对空间位置关系进行误差评价；技术要点为：引入了K最近邻方法寻找两条轮廓曲线上的匹配轮廓点；利用最小二乘法拟合轮廓点曲线，求各轮廓点处曲率值，判断按曲率大小排序后的匹配轮廓点对邻近距是否满足要求；定义邻近度，判断邻近度是否满足要求；将轮廓线相邻点用线段连接，判断两条轮廓线上对应匹配点对所连接线段之间的斜率以及斜率差值是否满足要求；将两条线段所围成的区域定义为误差评定域，判断误差评定域面积是否符合要求；本发明以图像配准后在相同几何形状位置处的二维图像边缘轮廓点与三维模型投影边缘轮廓点之间的相对空间位置关系作为判断条件，可以提高图像配准后误差评价效率。