人形机器人基于工具的任务实现方法及相关装置

本申请提供了一种人形机器人基于工具的任务实现方法及相关装置，包括获取操作指令；根据操作指令获取操作任务对应的至少一个第一工作流程和至少一个第一工作流程中每个第一工作流程的执行顺序；根据执行顺序，依次完成第一工作流程对应的操作内容，且在当前第一工作流程对应的操作内容中包括目标工具时，在目标工具处于不可使用状态的情况下，基于目标工具的启动方式执行对目标工具的启动操作，使得目标工具处于可使用状态，并基于当前第一工作流程，利用目标工具对目标对象进行操作，以完成操作内容。可以提高人形机器人在执行需要使用工具的任务时的智能性，提高任务执行效率。