一种可变形长航时无人机安全飞行边界分析方法

本发明涉及航空器飞行动力学技术领域，公开了一种可变形长航时无人机安全飞行边界分析方法，包括：通过建立闭环非线性飞行动力学模型，结合仿真算法和飞行状态向量，能够精确模拟无人机的飞行状态并动态调整飞行路径。通过沿飞行状态的单位向量扩展径向网格和展向网格，生成高维状态包络，并利用多项式拟合提取隐函数形式的安全飞行边界，能够全面且准确地描述飞行器的安全飞行区域。本发明通过实时评估飞行状态与安全边界的关系，确保无人机始终保持在安全飞行区域内，有效提高了飞行控制的精度、稳定性和安全性，尤其在复杂环境中的应用，能够动态应对飞行过程中可能出现的各种变化，提升飞行器的自主飞行能力和安全性。