一种无人机可靠性的验证方法、系统、设备和介质

本发明提供了一种无人机可靠性的验证方法、系统、设备和介质，包括：获取非标准工况下待验证无人机的环境参数数据；根据环境参数数据，计算无人机的电池效率；根据环境参数数据和电池效率，利用卡尔曼滤波算法对无人机进行飞行状态估计，得到预测飞行状态数据；根据预测飞行状态数据，利用深度强化学习算法对无人机进行故障检测，得到无人机的故障风险指数，并根据故障风险指数对无人机进行可靠性验证；本申请通过在卡尔曼滤波算法中引入电池效率补偿和空气密度修正，能够更准确地预测无人机在非标准工况下的飞行状态；通过深度强化学习算法融合状态特征、环境参数和电池效率，有利于精确地计算故障风险指数，提高无人机可靠性验证的准确性。