摘要
本发明公开了一种配电线路点云数据间隔时段定时分类系统及方法,包括点云数据采集模块和图像采集模块;定时任务模块每间隔预设时段控制点云数据采集模块和图像采集模块运行,通过点云数据采集模块进行配电线路的点云数据采集,通过图像采集模块进行配电线路的图像采集;采集的点云数据通过点云预处理模块进行去噪、滤波和下采样处理后进行点云特征提取及点云分类;采集的图像数据进行图像特征提取再通过图像识别模块使用目标检测算法进行识别;点云分类结果和图像识别结果输入到融合验证模块对点云分类结果和图像识别模块的识别结果进行对应验证,验证一致的点云分类数据输入到数据存储模块中进行存储;大幅提高了点云数据分类的正确性。
技术关键词
分类系统
点云数据采集
点云分类
图像采集模块
图像识别模块
点云特征提取
图像特征点
数据存储模块
关键点
邻域
线路
图像特征提取
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数据采集模块
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