基于点云数据的抢修塔布置方案制定方法、系统、设备及介质

本发明涉及线路抢修领域，具体涉及一种基于点云数据的抢修塔布置方案制定方法、系统、设备及介质，方法包括：获取开展抢修作业的可行区域的点云数据，对点云数据进行识别获取非障碍区，并将非障碍区粗划分为多个网格；基于每个网格对应一个抢修塔布置方案，并基于运输费用、材料费用和安全性对每个抢修塔布置方案进行评分，获得综合评分最高的抢修塔布置方案对应的目标网格；继续将目标网格分为多个网格，并进一步确定综合评分最高的抢修塔布置方案对应的目标网格，直到目标网格的尺度小于或等于预设网格尺度，获得目标抢修塔布置方案；本申请基于点云数据进行逐步进行不同尺度的网格划分，可以实现快速勘测和选址，极大的提升了抢修效率。