中继网络欺骗攻击下2-D系统保概率安全滤波方法

中继网络欺骗攻击下2‑D系统保概率安全滤波方法，通过建立2‑D系统的状态空间模型、建立带有欺骗攻击的放大转发中继通信模型、设计安全滤波器、求解最优滤波器增益矩阵四个步骤，利用递推线性矩阵不等式，2‑D数学归纳法和随机分析方法，使得所设计的滤波方法可以在随机噪声、长距离传输和恶意攻击的复杂通信场景下，以给定的保证概率实现对2‑D系统的滤波。在保证滤波精度的同时，为实际工程中复杂系统的滤波问题提供更多的方案。