一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人

本公开提供了一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人。该方法包括：获取与用户的当前位置相关的感知数据；基于感知数据，估计用户的当前位置信息；基于所述当前位置信息确定用户与机器人之间的目标相对位置；基于目标相对位置以及与运动参数相关的预设映射关系，确定机器人的目标运动参数；以及基于目标运动参数生成机器人的控制指令，用于驱动机器人跟随所述用户移动。