摘要
本发明公开了一种基于膏体充填的煤矿开采智能控制方法及系统,包括:获取煤矿地下环境和充填区域的地质条件数据,针对不同充填区域的地质条件和采空区形态,建立膏体充填三维数字模型,模型中包含膏体配比、泵送参数等属性信息;在膏体输送管道的关键位置布设多参数传感器,实时采集管道内膏体的流变特性参数,包括黏度、密度、含砂量、颗粒分布等,形成膏体流变特性数据集;将优化后的膏体配比和泵送参数输入至膏体制备系统和泵送控制系统,对膏体的制备和输送过程进行实时动态控制,确保膏体性能满足充填要求。
技术关键词
三维数字模型
充填体
智能控制方法
泵送控制系统
多点位移监测系统
采空区顶板
机器学习算法
强化学习算法
多参数传感器
超声波探测技术
有限元网格模型
数据
深度学习算法
自动化充填设备
位移传感器
应力传感器
卷积神经网络算法
三维可视化模型
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调控策略
隔离装置
生物识别数据
深度Q网络
智能控制方法
高空作业平台
动态障碍物
避障路径
智能控制方法
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骑行模式
智能控制方法
车辆状态信息
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动态矩阵控制算法
智能控制方法
梯度下降算法
激光器
波长
三维数字模型
数值模拟方法
现实技术
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