一种高空作业平台避障智能控制方法及系统

本发明公开了一种高空作业平台避障智能控制方法及系统，涉及高空作业平台领域，该方法包括：采集高空作业平台工作区域的感知数据，并基于感知数据构建三维空间地图；识别三维空间地图中的动态与静态障碍物，并结合拓扑势场算法对工作区域进行风险等级划分；根据工作区域划分结果，利用随机树算法规划初始避障路径，结合高空作业平台的构造参数对初始避障路径进行优化，生成最终避障路径；将最终避障路径解耦为垂直升降与水平位移的控制指令，基于控制指令执行相应的避障行为模式，并监测执行结果以优化控制指令。本发明通过构建三维空间地图，实现对动态障碍物的行为建模，提高了路径规划的安全性和效率。