一种多动态目标的检测与跟踪方法、装置设备及介质

本申请公开了一种多动态目标的检测与跟踪方法、装置、设备及介质。在上述方法中，通过割草机的摄像头采集视频帧；将视频帧的数据输入目标检测模型中，获得多个动态障碍物的目标检测框；根据目标检测框和DeepSORT框架预测多个动态障碍物的运动信息和表观特征，来对多个动态障碍物进行跟踪，并获得多个动态障碍物的预测路径行为；最后根据多个动态障碍物的预测路径行为，对割草机进行路径规划，以避开多个动态障碍物。在此过程中，通过Yolov5s模型确定多个动态障碍物类别和位置，并且通过Deepsort框架预测多个动态障碍物的运动信息和表观特征，实现多个动态障碍物的目标跟踪，从而获得多个动态障碍物的路径行为，实现割草机对多个动态障碍物的避障。