一种发射系的摇摆基座回溯修正对准方法

本发明公开了一种发射系的摇摆基座回溯修正对准方法,涉及飞行器导航领域，本发明采用正向计算‑反向回溯‑正向追赶策略进行回溯计算，每次计算采用不同算法和约束条件，初次计算采用效果较强但不严格满足的约束，使系统快速收敛，后续的回溯和正向追赶计算采用效果更弱但更严格满足的约束，使系统达到更高的收敛精度。最终在较短对准时间内有效隔离晃动干扰，使系统充分收敛。