一种发射系的摇摆基座回溯修正对准方法

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一种发射系的摇摆基座回溯修正对准方法
申请号:CN202510206832
申请日期:2025-02-25
公开号:CN119687967B
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种发射系的摇摆基座回溯修正对准方法,涉及飞行器导航领域,本发明采用正向计算‑反向回溯‑正向追赶策略进行回溯计算,每次计算采用不同算法和约束条件,初次计算采用效果较强但不严格满足的约束,使系统快速收敛,后续的回溯和正向追赶计算采用效果更弱但更严格满足的约束,使系统达到更高的收敛精度。最终在较短对准时间内有效隔离晃动干扰,使系统充分收敛。
技术关键词
摇摆基座 对准方法 卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波器 地球自转角速度 矩阵 坐标系 陀螺仪 重力 惯导系统 参数 方程 飞行器 变量 噪声 载体 误差
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