一种基于边缘计算的工业互联网实时协同控制方法

本发明公开了一种基于边缘计算的工业互联网实时协同控制方法，包括：获取工业设备的多源异构数据，生成标准化数据集；对标准化数据集进行时序对齐处理，生成时间序列数据集；对数据进行分段处理，获得标准化分段数据集；根据标准化分段数据集去除异常值和冗余信息，获得清洗后的数据集；根据设备状态和控制策略需求，对清洗后的数据集进行格式转换，生成中间数据；对中间数据进行特征提取，生成设备状态特征向量；根据网络负载和传输路径的实时监测信息，调整边缘节点的计算资源分配策略，优先处理高优先级设备的数据，生成资源分配结果；在边缘节点部署基于ARIMA时间序列模型的协同控制算法，结合设备状态特征向量，生成实时的控制指令。