一种分析道路和交通状况的汽车自动驾驶预测碰撞系统

本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种分析道路和交通状况的汽车自动驾驶预测碰撞系统，包括车辆信息初步分析模块、车辆间距精算模块和弯道场景自适应处理模块，车辆信息初步分析模块采用毫米波雷达检测其他车辆和己方车辆之间的距离、并通过相位差法计算其与己方车辆之间的角度，而后车辆间距精算模块设定阈值，当距离和角度＜阈值时，则输出提醒信号，而后为了防止车辆行驶过程中因弯道造成其他车辆和己方车辆之间的距离检测不准确，弯道场景自适应处理模块分析车辆所对应的车道，并计算每条车道宽度、弯道圆心坐标，根据宽带和弯道圆心坐标调整车辆信息初步分析模块中其他车辆和己方车辆之间的距离。