一种面向硬式加油应用的手眼标定优化方法及系统

本发明公开了一种面向硬式加油应用的手眼标定优化方法及系统，属于手眼标定优化技术领域，利用动捕系统获取相机刚体在全局坐标系下的位姿，通过计算机视觉算法得到标定板在相机光心坐标系下的位姿，结合Tsai方法获取的手眼标定矩阵计算标定板在全局坐标系下的估计位姿；采用均方误差构建损失函数，衡量估计位姿与真实位姿的差异，最后借助深度学习调整手眼标定矩阵参数优化损失函数，从而得到更精确的手眼标定矩阵，克服了传统方法中由于矩阵偏差带来的误差问题。