一种考虑整星质心变动的卫星挠性姿态动力学建模方法

本发明提供一种考虑整星质心变动的卫星挠性姿态动力学建模方法，并利用该模型模拟卫星在轨的挠性姿态行为。该方法包括以下步骤：建立惯性坐标系Oi、轨道坐标系Oo、星体坐标系Ob、帆板坐标系Of；建立整星系统的姿态运动方程Eq.1、帆板自身做挠性振动的方程Eq.2以及帆板相对中心体的姿态运动方程Eq.3，所述Eq.1、Eq.2和Eq.3考虑了整星质心变动及大型帆板挠性振动影响；计算质心轨道坐标系的方向余弦矩阵RoI、星体坐标系的方向余弦矩阵RsI、星体坐标系相对质心轨道坐标系的姿态转换矩阵Rso以及欧拉角，并将欧拉角作为姿态控制输入。本发明实时考虑卫星质心变动和帆板弹性变形的卫星姿态动力学计算方法，克服了现有姿态动力学算法中无法模拟瞬时质心变化的问题。