一种基于多特征尺度融合Faster-R-CNN的路面裂缝识别及分类方法

本发明公开了一种基于多特征尺度融合Faster‑R‑CNN的路面裂缝识别及分类方法，具体涉及道路检测技术领域，通过搭载高清摄像头的汽车获取研究区域路面图像数据并进行预处理形成所需的图像数据集；使用ZFNet作为裂缝特征提取模块进行多特征融合，增强特征信息，再结合RPN全卷积网络通过优化锚框生成方式进行检测，以及使用反向传播和随机梯度下降优化提取病害候选区域，实现病害分类与边框回归；通过Soft‑NMS算法以提高检测精度，Soft‑NMS算法执行过程中同NMS相同，但是对原置信度得分使用函数运算，目标是降低置信度得分，以降低漏检率和提高检测精度，实现Faster‑R‑CNN目标检测算法的构建。