多目标轨迹追踪方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种基于毫米波雷达的多目标轨迹追踪方法，包括：获取来自多个雷达的多个点云数据；根据雷达采集点云数据时的位置，确定多个点云数据的全局坐标；基于多个雷达采集点云数据的起始时间戳对点云数据的全局坐标进行融合处理，得到点云数据集合；将点云数据集合中的点云数据的全局坐标映射到二维平面得到多个二维数据；利用聚类算法对多个二维数据进行分类得到多个聚类；对多个聚类进行滤波处理得到多个目标位置。