无人机低空飞行摄影测量方法监测冰川动态的系统

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无人机低空飞行摄影测量方法监测冰川动态的系统
申请号:CN202510415841
申请日期:2025-04-03
公开号:CN120869067A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明属于冰川识别技术领域,本发明提供了无人机低空飞行摄影测量方法监测冰川动态的系统,包括:冰川区无人机低空摄影测量模块按需选机、规划航线与参数;影像预处理模块用Pi x4Dcapture从各张影像中提取关键特征点;经过点云生成与致密化得到精细三维信息,正射影像和冰川数字表面模型DSM,对其进行校正与插值处理后可利用冰川数字表面模型DSM对冰川动态信息识别;基于冰川数字表面模型DSM对冰川高程、体积、速度、质量变化进行计算;利用正射影像和冰川数字表面模型DSM识别冰川裂隙,本系统能全面、准确监测冰川动态信息。
技术关键词
摄影测量方法 数字表面模型 无人机相机 动态 影像 图像 三维结构 关键特征点 识别模块 针孔相机 高斯核函数 矩阵 相机光轴 相机外参 流速 物体 坐标系
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