基于YTS的网联汽车的车路协同方法及装置

本申请提供一种基于YTS的网联汽车的车路协同方法及装置。路侧设备将存在风险的周期内的车辆状态发送至云端；云端基于各个路侧设备收集的车辆状态进行聚类，确定一个或多个车辆状态集合；基于车辆状态集合以及云端YTS进行仿真并进行二级风险预测，确定与每个车辆状态集合对应的预测风险事件；云端基于各个路侧设备与车辆状态集合的关联性将预测风险事件发送至相关的路侧设备；路侧设备对接收到的预测风险事件进行广播；网联汽车在接收到路侧设备广播的预测风险事件后，基于车端YTS对该预测风险事件进行发仿真，并将仿真结果显示在车端显示设备中。以此提升风险检测的能力，提升资源利用率。