挖掘机坐标变换标定测量工具

本发明涉及一种挖掘机坐标变换标定测量工具，属于挖掘机控制技术领域。该工具通过建立世界坐标系、挖掘机基座坐标系、挖掘机属具坐标系、料堆坐标系和场地坐标系等多个坐标系，并利用数学模型描述它们之间的转换关系。通过矩阵运算，计算挖掘机属具在料堆坐标系下的运动轨迹，并根据轨迹计算出挖掘机各个关节轴、属具和场地的目标参数。最终，将目标参数发送至驱动装置，实现对挖掘机各个关节轴、属具和场地的精确控制，从而提高挖掘机作业的精度、安全性和效率。该工具可应用于土方作业、矿山开采等领域，尤其适用于复杂环境下进行大规模的挖掘作业。