一种水下机器人脱缆装置

本发明提供一种水下机器人脱缆装置，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有脱缆壳，所述脱缆壳的内部贯穿设置有安装柱，所述安装柱的内部贯穿开设有安装孔，所述安装孔的内部对应安装有线缆连接件，所述线缆连接件的下方四端固定连接有限位柱，所述脱缆壳的上方四端开设有限位孔，所述限位柱与限位孔相对应，本发明通过在脱缆壳的内部设置齿轮组件以及旋转定位组件使得限位柱内部的定位孔能够与定位柱进行卡接，从而将线缆连接件以及机器人连接头快速固定在脱缆壳的内部，以确保其稳定使用，同时定位柱的可活动性以及推送柱的推送能够在脱缆时对两个连接件施加压力，在不破坏线缆的情况下完成快速分离，脱困后线缆以及连接器均能够重复使用。