摘要
本发明涉及线缆压接检测技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的线缆压接检测方法及设备。该方法包括以下步骤:获取线缆压接点的多角度高分辨率监测图像;对所述多角度高分辨率监测图像进行动态背景消除处理,以生成背景消除线缆压接点监测图像;对背景消除线缆压接点监测图像进行逐个角度图像姿态抖动分析,并进行姿态偏差校正处理,以构建姿态校正监测图像;对姿态校正监测图像进行线缆压接区域特征点识别,并进行三维点云建模,从而得到压接点三维配准优化模型;对压接点三维配准优化模型进行压接点缺陷视觉检测,并进行可视化渲染,构建压接点缺陷形态渲染模型。本发明实现了高效、准确的线缆压接检测。
技术关键词
压接检测方法
线缆
姿态校正
三维点云建模
动态背景
图像处理
多角度
特征点识别
姿态偏差
动态光源
拓扑结构特征
图像采集时间
三维点云模型
分布特征
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缺陷视觉检测
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