基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法

本发明公开了一种基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法，通过通信双链路稳定连接车端与云端，根据有无路侧设备端制定车路云协同策略，支持车路云三级协同和车云两级协同模式；同时，区域云对接中心云以实现广域云云协同，利用低轨卫星数据和历史经验优化决策结果，通过记忆库与教师学生模型提升整体决策性能，最终实现协同自动驾驶效率的最大化。本发明通过天地一体化通信与协同机制，显著提升了车路云协同在广域覆盖、通信稳定性和协同决策方面的能力，提高了系统的安全性和可靠性，最终实现高效且安全的协同自动驾驶。