一种面向区域交通信号控制的智能协同优化方法

本发明提出了一种面向区域交通信号控制的智能协同优化方法，结合无人机感知数据和多智能体协同控制技术，实现区域化、动态化、智能化的信号优化。该方法通过多无人机协同调度，对目标区域进行高效的数据采集，并利用目标检测和多目标跟踪算法，提取交通参与者的数据信息，获取区域内的交通流数据及交叉口信号配时参数。在深度强化学习框架下，构建多智能体信号控制模型，通过智能体间的协同学习与优化，实现区域交通信号的动态协调控制。优化过程中，智能体通过提炼和压缩状态信息，提高学习效率并降低计算复杂度，同时重新设计奖励函数，实现信号配时方案的协同调整，提升区域交通效率。