一种带有气力输送系统的自适应洗扫车

本发明涉及一种带有气力输送系统的自适应洗扫车，包括：车体，所述车体设置有摄像头组、气味传感器组；清洁机构，设置于所述车体底部，所述清洁机构通过横向驱动件驱动从而沿着所述车体的行驶方向前进或后退；控制系统，所述控制系统通过所述摄像头组获取不同角度的路面污染物图像数据，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征，通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，若第一污染物类型和第二污染物类型不同且任一所述污染程度大于预设污染阈值，则提高所述清洁机构与路面污染物的接触时间；气力输送系统。