摘要
本发明属于三维空间布局领域,具体是公开了基于人机工程学的电网三维空间布局优化方法,方法包括:电网三维空间布局过程建模、构建布局优化模型和对布局优化模型进行优化。本方案利用马尔可夫决策过程动态建模多维状态空间与复合动作集,结合多目标奖励函数,实现了动态优化空间资源分配与人机协作安全性的双重提升;采用了基于三维卷积神经网络的体素特征提取,并集成线性熵及拉格朗日多项式插值调整近端策略优化算法的目标函数,加快了全局收敛速度,同时增强了布局策略的多样性,可以找出最优的电网三维空间布局方法。
技术关键词
布局优化方法
数字人体模型
策略
算法
多项式
拉格朗日
三维卷积神经网络
电网设备
卷积神经网络模型
多通道特征
人机工程学
人机协作
网格
布局方法
非线性
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