一种具备驱动力自调节功能的管道机器人

本发明公开了一种具备驱动力自调节功能的管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括有管道机器人主体和控制器，管道机器人主体包括有支撑框架，支撑框架底部安装有驱动组件、收集组件和攀爬组件，支撑框架上方安装有控制箱和检测组件，驱动组件能够向该装置提供动力，收集组件能够收集垃圾，攀爬组件能够配合梯子，从而该装置在使用时，能够根据所处的使用环境，自行改变驱动方式，进而使该装置能够适用在不同的环境下，并且该装置在使用时，需要下井时，能够通过攀爬组件自行随着铁梯向下移动，或根据攀爬组件自行从下水道内爬出，同时通过该装置的检测组件能够检测下水道或管道，而收集组件则能够对可回收的磁性颗粒回收。