基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法

本发明属于移动机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法，该方法中改进鹈鹕优化算法路径规划包括：构建栅格地图模拟机器人工作环境，初始化阶段采用Logistic混沌映射初始化鹈鹕种群，增强种群的多样性和分布均匀性从而提升算法的全局搜索能力；勘探阶段结合正余弦优化算法和非线性惯性权重系数来提升算法搜索的多样性和收敛速度；在开发阶段引入levy飞行策略进一步提高算法跳出局部最优解的能力并在算法的后期保持足够的全局搜索能力。仿真结果表明，本发明的改进算法可以快速寻找到一条最优的路径。