一种矿用巷道扩修机器人及扩修方法

本发明涉及矿采机械技术领域，具体公开了一种矿用巷道扩修机器人及扩修方法，其矿用巷道扩修机器人包括移动主体、回转平台和机械臂，还包括旋转调节座和破碎机构；旋转调节座具有固定端和输出端，旋转调节座的固定端与机械臂的执行末端连接；破碎机构包括刀座、铣刨头和动力驱动部，刀座与旋转调节座的输出端连接，在旋转调节座的带动下实现沿竖直方向的转动，铣刨头设置在刀座的外侧，动力驱动部设置在刀座的内部，且动力驱动部的输出端延伸至刀座外与铣刨头连接。本发明设计了一种集扩巷、修帮、修底等作业一体式矿用巷道扩修机器人，解决了底鼓修复、巷道起底等作业的机械设备不具备功能上的兼容性问题。