摘要
本申请公开了一种增加空间错位下工位的多功能臂架系统,其包括臂架和工位机构,所述工位机构与所述臂架连接,所述臂架可带动工位机构运动,且所述工位机构至少设置有两个;所述工位机构包括第一工位机构和第二工位机构,所述第一工位机构与所述臂架连接,所述第二工位机构与所述臂架连接,且所述第一工位机构与所述第二工位机构之间的空间位置可以调节。本申请具有满足工位高度方向的高度差,也可达到宽度方向的距离,且减轻整车的重量,降低整车在多工位状况下的整车尺寸的效果。
技术关键词
多功能臂架
多自由度机械臂
工位
抓手结构
调节臂
连杆
油缸
调节组件
整车
错位
底座
孔洞
运动
尺寸
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