反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法

本发明公开了一种反应堆压力容器检查设备及反应堆压力容器检查方法，反应堆压力容器检查设备包括支撑架体、安装在支撑架体上的提升机构、安装在提升机构朝向筒体的下部上的旋转机构、安装在旋转机构下方的接管扫查臂以及两个多自由度机械臂探头架；提升机构相对支撑架体可运动，带动旋转机构及其上的接管扫查臂和多自由度机械臂探头架沿着筒体的中轴线上下运动；旋转机构带动其上的接管扫查臂和多自由度机械臂探头架进行旋转。本发明设置两个多自由度机械臂探头架与接管扫查臂配合对反应堆压力容器进行扫查工作，多自由度机械臂探头架和接管扫查臂能够同步并行扫查，减少了扫查时间，提高工作效率，极大减少了核电厂大修关键路径时间。