基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置

本申请提供一种基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置。从探索区域中确定出待探索的多个前瞻点；对于每个前瞻点，获取前瞻点的多个探索得分；其中，多个探索得分包括房间级共现得分、物体级共现得分以及空间探索得分；根据多个探索得分各自的权重，得到前瞻点的综合得分；将综合得分最高的前瞻点确定为探索设备继续前往探索的最佳前瞻点。如此，该方法从房间级和物品级两个层面准确评估前瞻点的局部环境与目标物体的空间共现性，同时引入空间探索得分，通过自适应加权机制平衡语义推理结果与探索效率，并且，无需数据采集与训练即可实现物品信息的检测和更新，因此，能够提高探索设备的导航效率以及对不同环境的适应性能力。