无人机定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：通过待训练模型的第一网络层和第二网络层分别提取样本图像的特征，根据提取的特征得到样本融合特征；通过待训练模型的串联的多个编码器对样本融合特征进行处理，得到样本目标特征；各编码器中包括多头注意力层；根据样本目标特征以及样本图像对应的训练标签，对待训练模型进行训练，在训练过程中，多头注意力层中的初始权重矩阵保持不变，更新多头注意力层中的低秩矩阵；调用特征提取模型对待处理图像进行处理得到目标特征；根据目标特征从图像库中查找到目标图像，并根据目标图像对应的位置信息得到无人机的位置信息。采用本方法能够降低模型训练成本。