一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置

本发明涉及一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置。该方法：对丝杆模组进行运动轨迹和负载检测，得到位移误差数据和负载响应数据；根据位移误差数据和负载响应数据构建三维误差参数模型，并通过三维误差参数模型计算初始误差特征；对初始误差特征执行工况自适应分析，得到多维度压缩误差矩阵；将多维度压缩误差矩阵输入递归优化算法进行分层参数迭代，得到误差补偿参数；对误差补偿参数进行薄板样条拟合，得到空间误差映射函数，并根据空间误差映射函数计算位置补偿量，生成丝杆模组精确定位控制指令。本发明全面捕捉了丝杆模组在不同工况下的误差特性，使丝杆模组在标准工况、极限工况和变工况下均能保持稳定的高精度性能。