一种基于四周低照度的可见光相机环视功能实现方法

本发明公开了一种基于四周低照度的可见光相机环视功能实现方法。它通过四足机器人周身搭载若干个相机和激光雷达；对采集到的图像进行必要的预处理，包括降噪、对比度调整和色彩校正等；将相机采集到的图像进行初步拼接，形成初步的360°环视影像；利用激光雷达提供的空间定位信息，结合前序时间的图像数据，预测并填补盲区；对补全后的环视影像进行进一步优化处理，包括边缘平滑、色彩一致性调整等；实现实时环视影像的更新。本发明的有益效果是：填补四足机器人环视相机之间的盲区，实现图像的高精度拼接和实时更新，提升机器人的环境感知能力和自主导航性能。