一种AGV巡检小车

本实用新型涉及一种AGV巡检小车，电力巡检小车领域。包括车架，所述车架底部前后对称布置两车轮组，任一所述车轮组分别包括两左右对称布置的车轮，所述车轮与车架中心之间的间距相同，所述车轮内分别具有轮毂电机，所述轮毂电机分别驱动对应的车轮转向，实现车架原地转向；所述车轮与车架之间分别通过缓冲单元连接；所述车架上设置机械臂，所述机械臂上设置末端件，所述末端件上设有气动快换件，所述气动快换件用于末端执行件快速装拆于末端件。本申请能够以车架中心为圆心转向，实现原地转向，避免了AGV巡检小车与开关柜等发生碰撞，缓冲单元对车架具有避震作用，提高车架行驶稳定性。