一种考虑制动舒适性和续航里程的车辆机电耦合控制方法

本发明涉及电动汽车动力学协调控制领域，特别涉及一种考虑制动舒适性和续航里程的车辆机电耦合控制方法，首先获取车辆总制动力、轮毂电机‑悬架系统主动悬架控制力、电机驱动系统斩波信号和开关角度信号。基于总制动力，系统将其智能分配至电机驱动和机械制动系统。利用主动悬架控制力，实现制动垂向动力学与续航里程的耦合控制。通过斩波信号和开关角度信号，进一步协调制动舒适性及续航里程。最终，系统输出制动力分配、优化后的主动悬架控制力、优化后的电机斩波和优化后的开关角度信号，综合提升车辆制动性能和续航能力。该方法有效整合多系统数据，为车辆制动控制提供科学、高效的解决方案，提升了制动舒适性和续航里程。