一种可变形的陆空多模态跨域越障机器人及控制方法

本发明涉及陆空两用机器人技术领域，具体为一种可变形的陆空多模态跨域越障机器人及控制方法，机器人包括机体、两个翼臂装置、陆空转换装置、两个车轮装置和控制系统模块；两个翼臂装置对称并转动连接在机体的左右两侧；陆空转换装置布设在机体上，用于调整两个翼臂装置与机体的倾角，以使机器人在地面运动模式和飞行运动模型之间往复切换；两个车轮装置分别安装在两个翼臂装置上，用于供机器人以地面运动模式在地面上移动并供机器人翻过设定高度以下的障碍物；控制系统模块安装在机体上，用于对两个翼臂装置、陆空转换装置和两个车轮装置进行控制。本发明可以进行陆空两用切换，适用范围广，且本发明结构稳定性好、抗干扰能力强。