一种室内定位系统及方法

本申请涉及室内定位技术领域，公开了一种室内定位系统及方法。该系统包括：采集单元，用于按照第一时间间隔将实时采集的目标视频转化为视频帧；特征提取单元，用于通过预先训练的卷积神经网络从当前的视频帧中提取初始特征，对所述初始特征进行处理得到目标特征；计算模块，用于根据样本图片的图像特征构建K‑d树结构的索引；匹配单元，用于控制所述计算模块执行K近邻算法，在所述索引中匹配与所述目标特征最相似的图像特征；定位单元，用于基于最相似的图像特征获取对应的位置信息，对当前视频帧进行定位。本系统能够很好地适应室内的复杂环境，实现高精度的实时室内定位。