摘要
本发明涉及车辆挡位决策技术领域,具体涉及电动汽车在线挡位决策方法及系统,所述方法包括:获取目标车辆的驾驶意图量化和车速预测相关的车辆状态和驾驶操纵数据;构建驾驶意图量化模型,并根据驾驶意图量化相关的车辆状态和驾驶操纵数据计算性能偏好期望值;构建车速预测模型,并根据车速预测相关数据计算车速预测结果;基于预设离线换挡规律数据库,根据性能偏好期望值选取换挡规律表,利用驾驶操纵数据和车速预测结果提取挡位决策结果;基于动态规划算法,以最小化换挡成本为目标提取最优挡位决策序列。其目的在于,解决汽车复杂工况下挡位决策工况适应性不足的技术问题,提升电动汽车多挡化电驱动系统挡位决策的综合性能和智能化水平。
技术关键词
挡位决策方法
换挡规律
动态规划算法
意图
加速踏板
阶段
车辆
在线
构建代价函数
离线
索引
通信模块
序列
决策系统
数据获取模块
指令
表达式
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意图识别方法
文本
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大语言模型
策略
自动识别方法
上下文语义理解
频谱特征
语音活动检测
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