摘要
本发明提供了一种基于伺服电机系统与丝杠机构的自动调平装置及方法,固定底座的顶部通过对称布置的底层铰接组件转动安装有中间底座;中间底座和固定底座的开口侧对称设置有第一连杆举升组件,第一连杆举升组件与固定在固定底座上的第一伺服电机驱动模组输出端相连;中间底座的顶部通过对称布置的顶层铰接组件转动安装有工作台;工作台和中间底座的开口侧对称设置有第二连杆举升组件,第二连杆举升组件与固定在中间底座上的第二伺服电机驱动模组输出端相连。此调平装置基于伺服电机系统,高精度丝杠机构,数字倾角传感器及配套的自动控制系统实现对目标设备的全自动调平,可实现较高的调平精度和效率。
技术关键词
伺服电机系统
调平装置
丝杠机构
举升组件
倾角传感器
铰接组件
丝杠模组
PD算法
底座
工作台
驱动伺服电机
连杆
执行机构
倾角误差
控制伺服电机驱动
滑座
锁紧螺栓
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