一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法、系统、装置及介质

本发明公开了一种基于观测器的滑模卷对卷电子轴凹印机套印控制方法、系统、装置及介质，方法包括：检测电子轴凹印机印刷过程中各色组与第一色组的套色误差；根据套色误差与印刷版辊角速度变化量的第一数学模型构造龙伯格观测器，通过龙伯格观测器确定张力波动量的预测值；根据第一数学模型构造滑模控制器，通过滑模控制器根据预测值确定角速度控制量；根据角速度控制量调整印刷版辊角速度。本方法以观测器估计系统张力波动量，结合滑模控制器抑制系统扰动和耦合效应，可消除加速印刷过程中的印刷误差，提高系统响应速度和套色精度，可广泛应用于印刷控制技术领域。